機器人檢測方法三項標準發(fā)布

繼2017 年5 月《國家機器人標準建設(shè)指南》發(fā)布以來，批由國家機器人標準化總體組歸口的機器人檢測方法標準于近日發(fā)布：GB/T37242-2018《機器人噪聲試驗方法》、GB/T37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準抗擾度要求和限值》、GB/T37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發(fā)射要求和限值》。

主要看點:

（1）給出了工業(yè)機器人和服務機器人在固定和移動兩種情況下的噪聲測試方法

規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。并對工業(yè)機器人、服務機器人移動式和非移動式測試基準體給出了具體描述。

（2）明確了機器人噪音測試運行工況

1）工業(yè)機器人測試時的運行工況要求

● 額定負載；

● 以大加速度加速至額定速度（在運動周期內(nèi)各軸應達到額定速度，無須同時）；

● 各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復運動；

● 各軸應正常運行至少2小時后進行測試。

2）服務機器人測試時的運行工況要求

● 正常工作狀態(tài)（語音功能關(guān)閉）；

● 當有負載要求時，應在額定負載的狀態(tài)下進行測試；

● 應正常運行至少3分鐘后進行測試。

3）其它要求

當使用模擬工作條件時，被測機器人聲源應處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。測試報告中應詳細描述測試過程中聲源的工作條件。

（3）服務機器人有了EMC專屬標準

以前申請CR 認證的EMC 測試標準應用的是GB/T 17799.1-2017《電磁兼容 通用標準 居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB 17799.3-2012《電磁兼容 通用標準 居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標準是根據(jù)應用環(huán)境場所給出限值的通用性標準，對于機器人的復雜運行工況，存在申請測試模式和測試狀態(tài)不一致的問題。

新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值》可以解決之前申請測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用于各類服務機器人，主要包括個人/ 家用服務機器人和公共服務機器人，特種機器人可以參照使用。

（4）根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項目

1）發(fā)射標準

固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。

移動服務機器人應在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾；

● 工作模式（本體）：輻射騷擾；

● 回充尋找模式（本體+ 充電器）：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導騷擾、輻射騷擾。

2）抗擾度標準

移動服務機器人應在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進行測試，測試項目為：

● 充電模式（機器人本體連接充電器）：適用的全部測試項目；

● 回充尋找模式：適用的全部測試項目

● 工作模式（機器人本體）：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。

3）工作模式測試狀態(tài)

服務機器人應在以絕緣支架支撐底部確保機器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的速度或典型速度進行試驗，優(yōu)先選擇典型速度。固定式服務機器人應在正常工作模式下進行全部項目的測試。